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用于無縫鋼管矯直的有機(jī)械壓力矯直機(jī)、斜輥矯直機(jī)和張力矯直等幾種型式。壓力矯直機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單，適用于直徑為38-600mm，彎曲度在50mm加以上的無縫鋼管矯直。它生產(chǎn)率低，需人工輔助操作，矯直質(zhì)量亦不高，多用于無縫鋼管的粗矯和異型管矯直。目前廣泛采用的是斜輥矯直機(jī)，其矯直輥的排列型式。由于矯直輥傾斜放置。故無縫鋼管在矯直過程中作螺旋運(yùn)動，可使無縫鋼管在矯直輥間進(jìn)行多次縱向反復(fù)彎曲，其結(jié)果可用為數(shù)不多的矯直輥來完成無縫鋼管軸對稱的矯直。

斜輥矯直機(jī)的優(yōu)點是：
1.由于矯直工作過程連續(xù)進(jìn)行，故具有較高的生產(chǎn)率，并可實現(xiàn)在線矯直；
2.由于矯直輥上、下間距可調(diào)，除了可確保無縫鋼管的矯直精度外，還能減小無縫鋼管的橢圓度；
3.由于矯直輥具有特別的輥型曲線，這就保證了無縫鋼管與輥子有相應(yīng)的接觸面積，從而可保證無縫鋼管的矯直質(zhì)量；
4.由于無縫鋼管軸線與矯直輥軸線交角可調(diào)，可使一套輥子能矯直一定直徑范圍內(nèi)的無縫鋼管，從而減少輥子儲備和更換時間。